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迷你符合性设备，适用于小抓持器
? x-y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
mini compliance device，真空泵， for small grippers
? x-y&angle α compliance [1].
? rigid in z direction.
? one air lead to get the central zero psition [2].
? another air lead to lock in any offset psition [3].
sbms/sbms-e - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接由主模块提供供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出pnp/2线或npn和逻辑正向或反向。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。
each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.
two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.
sbmm/sbmm-e - 主模块
这始终是通用sbm的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
sbmm版本生成两个同时输出，真空泵图片，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新一个作为常开系列从输出，小型真空泵，另一个作为常闭系列从输出。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态使用标准传感器，需要盒子2。
sbmm-e版本生成单个输出作为常开系列从输出。
主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，真空泵使用，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离或逻辑分组时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到sbm或下一个主模块的末尾
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